Qualificação de mestrado do discente Carlos Teodoro, dia 16/12/2025 às 14:00.

Qualificação de mestrado do discente Carlos Teodoro, dia 16/12/2025 às 14:00.

Título: Modelo Heurístico para Localização de Facilidades e Escalonamento de entregas por Drones em Cidades Inteligentes

Orientadora: Profa. Dra. Fernanda Sumika Hojo de Souza

Resumo: Avanços recentes em logística com drones têm impulsionado o desenvolvimento de modelos integrados de planejamento, que combinam decisões de infraestrutura, restrições energéticas e aspectos temporais de roteamento e agendamento. Este trabalho apresenta o Drone Delivery Location and Scheduling Problem with Recharging Stations (DDLSP-R). O DDLSP-R aprimora modelos anteriores de localização de facilidades ao incorporar explicitamente janelas de tempo, programação em time slots e prazos de entrega. Neste problema, cada cliente deve ser atendido dentro de um intervalo temporal pré-estabelecido, sendo que entregas realizadas após o prazo acarretam penalidades de desutilidade na função objetivo. O modelo proposto determina simultaneamente a localização de facilidades e estações de recarga, bem como a alocação e o sequenciamento das entregas efetuadas pelos drones. O objetivo consiste em minimizar o consumo total de energia e os custos associados a atrasos, maximizando a cobertura e a viabilidade operacional do sistema. Para possibilitar a resolução de instâncias em larga escala, emprega-se um procedimento heurístico de decomposição que separa as decisões estratégicas de localização das etapas operacionais de agendamento, ambas tratadas por formulações de programação inteira mista dentro de limites controlados de tempo computacional. Resultados experimentais em cenários urbanos realistas demonstram que a inclusão de estações de recarga e a modelagem explícita dos aspectos temporais ampliam a flexibilidade do sistema e aumentam a cobertura alcançada. Esses achados ressaltam a importância de integrar decisões espaciais e temporais para viabilizar soluções sustentáveis de logística com drones em ambientes urbanos inteligentes.

Data: 16/12/2025

Horário: 14hrs

Banca: Prof. Dr. Daniel Ludovico Guidoni; Prof. Dr. Rodolfo Ipolito Meneguette;